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无刷电机驱动一体驱动 适配86和90法兰电机 12-48V驱动400W无刷电机 体积小功率大

更新时间:2019-03-01 14:19:30点击次数:521次

             BD-15LY是本公司研发生产的一款以高性能DSP为运算核心,多功能控制方式直流无刷驱动器。

全数字式设计使其拥有灵活多样的输入控制方式,低噪音FOC控制,完善的软硬件保护功能,驱动器可

通过串口通信接口与计算机相连,实现PID参数调整,保护参数,电机参数,加减速时间等参数的设置,

还可进行10输入状态, 模拟量输入, 报警状态及母线电压的监视。

产品介绍

支持方波驱动方式,FOC正玄波矢量驱动方式。

正弦波输出,支持速度,力矩控制应用。

速度PID闭环控制,低速转矩大.,内置全新电机控制算法,精确反馈速度估算,高动态响应。

调速范转宽, 0-20000RPM.

运行加减速时间可由软件设定,实现平滑柔和运行。

驱动器自身损耗小,效率高,温升低,因此体积小,易安装。

使能,方向,刹车输入信号的极性可由软件设定。

多种完善的保护功能。。限流保护功能,防止电机堵转损坏。

内置刹车电阻及控制电路(可选),用于消耗再生能量,防止过电压。

支持不同应用场合,可对驱动器动态响应定制。

v 支持功能深度定制。专机化应用。

项目

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压

18

36

60

V

输出电流

3

8

15

A

欠压保护

14

15

16

mA

过压保护

60

62

64

VDC

转速控制

150

3000

30000

Rpm

重量

0。28KG

尺寸

120*76*33 单位MM

控制方式

方波速度闭环。FOC玄波速度闭环

调速方式

0-5VDC模拟量输入,上位机可以设定5V对应的转速

0-100%PWM输入 (PWM频率范围: [1Kz-20KHz)

过流保护功能

当电流超过工作电流设置值并持续一设定时间后产生过流保护

过压

当电压超过60V时产生过电压保护

欠压

当电压低于18V时产生欠电压保护

霍尔异常

霍尔信号出现异常值

加减速时间设置

通过软件上位机软件可以设置加减速度时间

名称

说明

DC+/DC-

直流电压输入端  (DC18V~DC60V)

U,V,W

电机相线

Hu,Hv,Hw

霍尔信号线

VCC

霍尔电源+

GND

霍尔电源-

SV

外接调速。使用内部调速时悬空。

COM

公共端口  (低电平)

F/R

方向,悬空或高电平时为正转,低电平反转

EN

控制信号使能端 高电平停车,低电平运行

BRK

刹车,低电平时为正常工作,高电平停机

SPEED

速度信号输出端

ALARM

报警信号输出端

启动与停止(EN)

驱动器上电后电机自行运行。

连接EN端和COM端可控制电机的停止。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与EN之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与停止的切换。

快速停止(BRK)

驱动器上电后电机自行运行。

连接BRK端和COM端可控制电机快速刹车停止。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与BRK之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机启动与刹车的切换。

方向控制(DIR

驱动器上电后电机按照DIR设定自行运行。

连接DIR端和COM端可控制电机换向。(通过上位机可进行设定控制逻辑电平反向)。

通过在COM与DIR之间接入开关或使用PLC等控制其通断,即可实现电机方向切换。


注意:从电机轴的方向观察,电机轴顺时针为正转,反之为反转。


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