天津快乐十分

欢迎光临东莞市云驱智能科技天津快乐十分 !

网站地图|收藏本站|在线留言|联系我们

13532990622
0769-21986613

直流伺服驱动器 无刷伺服驱动器 低压驱动24-38V供电

更新时间:2019-03-06 21:04:44点击次数:516次

Ø 采用ARM高速芯片控制。

Ø 采用FOC磁场定位控制技术和SVPWM。

Ø RS232调试软件,实时监控系统,支持参数上传、下载、保存。

Ø 内置速度观测器,显著提高速度动态和稳态性能。

Ø 高精度单圈绝对式14位磁编码器,单圈16384脉冲。

Ø 电子齿轮比调节功能,1~16

Ø 供电电压+24-60VDC,可驱动30~400W低压交流伺服电机。

Ø 内置电流模式,速度模式,位置模式。

Ø 优化控制性能,调试简单方便。

Ø 可提供摩擦补偿系数,提供伺服跟踪性能。

Ø 高可靠性,过压、过流、飞车、编码器异常等保护功能。

项目

最小值

典型值

最大值

单位

电压

20

36

60

V

电流

0

8

10

A

逻辑输入电流

7

10

16

mA

编码器供电电源

 

50

100

mA

脉冲频率

 

 

200

kHz

位置控制精度

 

±1

 

Pluse

速度控制精度

 

±3

 

rpm

最高加速度(空载)

 

150

 

r/ms2

定位精度

 

1/16384

 

rPM


端子号

符号

名称

说 明

1

EN+

使能输入正端

使能信号:此输入信号用于使能或禁止。ENA+  接+5V,ENA-接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,此时脉冲不被响应。

2

EN-

使能输入负端

当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。另外,当驱动器报警时,可以禁止再使能,可以清除报警。

3

DIR+

方向正输入

方向信号:高/低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号

4

DIR-

方向负输入

至少 5μs  建立。DIR-高电平时 4~5V,低电平时 0~0.5V。

5

PUL+

脉冲正输入

脉冲控制信号:脉冲上升沿有效;PUL-高电平时 4~5V,低电平时 0~0.5V。

6

PUL-

脉冲负输入

为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于 1.2μs。如采用+12V 或+24V 时需串电阻

故障号

故障表

备注

1

EEROM故障

写入数据错误,检查通讯电路

2

编码器故障

编码器连接线路故障,检查线路是否连接

3

电流传感器故障

内部电路错误和系统故障

4

峰值过流

负载惯量过大和启动过快会出现故障,改善启动

5

有效值过流

负载过大,需要更换更大功率电机和驱动

6

过压故障

电压超过最高工作电压

7

欠压故障

电压过低

8

飞车故障

位置跟随故障

9

参数设置错误

参数设定错误

10

电机输出缺相

三相电机接线故障


无刷电机配套驱动器
  • 上一篇:已经没有了
  • 下一篇:已经没有了
天津快乐十分开奖结果 天津快乐十分 掌上彩票 天津快乐十分 天津快乐十分 天津快乐十分 天津快乐十分官网 天津快乐十分开奖结果 天津快乐十分官网 掌上彩票